Os motores de engrenagens são atuadores finais que geram energia mecânica rotativa ao objeto que oferece resistência e que está acoplado na ponta de seu eixo. Essa energia é proporcionada por meio de ação depressão nos dentes das engrenagens presentes no motor. Basicamente o motor de engrenagem constitui-se de uma carcaça com entrada e saída para o fluido e de um conjunto rotativo composto por duas engrenagens (motora e movida) que são responsáveis por gerar a rotação na ponta do eixo. Conforme o fluido transmissor de energia chega à câmara de entrada do motor, este atua nos dentes de ambas as engrenagens até o engrenamento das mesmas, sendo forçada a saída do fluido, proporcionando a rotação do sistema.
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